龍門江蘇起重機是江蘇橋式起重機的一種變形形式。主要用于港外貨場、料場貨、散貨的裝卸作業(yè)。其金屬結構類似門形框架，承載主梁下方安裝兩支支腳，可直接在地面軌道上行走，主梁兩端可外伸懸臂梁。江蘇龍門起重機具有場地利用率高、作業(yè)范圍大、適應面廣、通用性強等特點，在港口貨場中得到了廣泛的應用。

　　江蘇龍門起重機可按門框結構、主梁形式、主梁結構、結構形式、用途分類。

　　龍門起重機按門框結構分有門式和懸臂江蘇門式起重機。

　　一、江蘇門式起重機

　　1、全門式起重機：主梁不懸伸，小車在主跨度內進行。

　　2、江蘇半門式起重機：支腿有高低差，可根據(jù)使用場地的土建要求而定。

　　二、懸臂門式起重機

　　1、雙懸臂門式起重機：一種比較常用的結構形式，其結構受力及場地面積的有效利用是合理的。

　　2、單懸臂門式起重機：這類結構形式由于場地的限制，常被選用。