龍門江蘇起重機是一種橋架起重機，水平橋架設(shè)置在兩條支腿上，形成門架形狀。該起重機在地面軌道上運行，主要用于露天儲存場、碼頭、電站、港口和鐵路貨運站的搬運和安裝。

　　江蘇龍門起重機的起重機構(gòu)、小車運行機構(gòu)和橋架結(jié)構(gòu)與江蘇橋式起重機基本相同。由于跨度大，起重機運行機構(gòu)大多采用單獨的驅(qū)動方式，以防止起重機歪斜運行，增加阻力，甚至發(fā)生事故。江蘇龍門起重機的起重車在橋上運行，有些起重車是臂架起重機。橋梁兩側(cè)的支腿一般為剛性支腿；當(dāng)跨度超過30米時，一側(cè)通常為剛性支腿，另一側(cè)通過球鉸與橋連接的柔性支腿使門架成為靜態(tài)系統(tǒng)，避免了外部載荷下側(cè)向推力引起的附加應(yīng)力，也補償了橋梁縱向溫度變形。龍門起重機受風(fēng)面積大。為防止在強風(fēng)作用下滑行或翻倒，配備了測風(fēng)儀和與運行機構(gòu)連鎖的起重機夾軌器。橋架可在兩端無懸臂，也可在一端或兩端有懸臂，以擴大工作范圍。半龍門起重機橋架一端有支腿，另一端無支腿，直接在高架上運行。